Sejarah permainan sepak bola berawal dari permainan Tiongkok kuno bernama Tsu Chu yang dimainkan pada abad ke-2 dan ke-3 sebelum Masehi. Tsu Chu dimainkan dengan bola yang terbuat dari kulit dan diisi dengan bulu atau rambut, dan tujuan permainannya adalah untuk menendang bola ke gawang lawan.
Permainan serupa juga dimainkan di Jepang pada abad ke-6 dan ke-7 Masehi, yang disebut Kemari. Di Eropa, permainan yang mirip dengan sepak bola mulai dimainkan pada Abad Pertengahan, dan dikenal dengan berbagai nama, seperti “football” di Inggris, “calcio” di Italia, dan “fussball” di Jerman.
Pada abad ke-19, permainan sepak bola mulai distandarisasi di Inggris, dan pada tahun 1863, Asosiasi Sepak Bola (FA) didirikan. FA menetapkan aturan resmi untuk permainan tersebut, dan pada tahun 1872, pertandingan sepak bola internasional pertama diadakan antara Inggris dan Skotlandia.
Sejak saat itu, sepak bola menjadi semakin populer di seluruh dunia, dan pada tahun 1904, FIFA (Federation Internationale de Football Association) didirikan. FIFA adalah badan pengatur internasional untuk sepak bola, dan menyelenggarakan Piala Dunia FIFA, turnamen sepak bola internasional paling bergengsi, yang pertama kali diadakan pada tahun 1930.
